Basit Robot Nasıl Yapılır
Aşağıda ışıkla çalışan, bir yüzeyde titreyerek hareket edebilen basit bir robotu nasıl yapacağınızı adım adım açıklanmış olarak bulabilirsiniz. Yapacağınız robot çok basit olacağından çok karmaşık şeyler yapamayacak fakat devrelerin nasıl çalıştığını daha iyi anlayıp sonrasında daha gelişmiş robotlar yapabilmeniz açısından iyi bir egzersiz olacaktır. Eğer elinizde gerekli malzemelerin bir kısmı veya tamamı yoksa biraz harcama yapmanız gerekebilir bunu da projenize başlamadan önce aklınızda tutmanızda fayda var.
Gerekli Malzemeleri Edinmek
1. Neyi nerede bulabileceğiniz konusunda fikir edinin. Kullanmanız gereken elektronik parçaları çoğu elektrikçide bulabilirsiniz. Eğer bulamazsanız da gereken parçaların çoğunu internetten satın alabilirsiniz. Hatta internetten yorumları okuyarak parçaları sipariş etmeniz daha mantıklı bile olabilir.
2. Bağlantı kablosu satın alın. Bağlantı kablosu normal plastikle kaplı bakır kablolalara denir, bazen devre kablosu ismiyle de anılır.
- Bulabiliyorsanız düz, tek parça kablolar yerine bükülü kablolardan almaya çalışın ki robotunuzu yaparken eğip bükmesi ve lehim yapması daha kolay olsun.
3. Düğme pil yuvası alın. Bu yuva aynı zamanda robotunuzun bütün temel bağlantılarınını yerleştirmeniz, ayaklarını takmanız için gövde görevi de görecek.
- Aldığınız yuvanın pilin yerinden çıkmaması için bir mandalı veya aynı görevi gören başka bir mekanizması olmasına dikkat edin.
- Aynı zamanda yuvanın hemen altında kablolar için pozitif ve negatif iki bağlantısı olması gerekli. Eğer bağlantıları bundan farklı bir yuva alırsanız aşağıdaki yönergeler işinize yaramayabilir.
4. 3 voltluk bir düğme pil alın. Düğme piller genelde saatlerde kullanılan yuvarlak, düz pillerdir. Eski bir saatiniz vs varsa bunların içindeki pili kullanabilir veya bir elektrikçiden satın alabilirsiniz.
5. Bir kaç tane bilyeli rulman alın. Robotunuz ayakları yerine kullanmak için 3 tane 8 milimetrelik bilyeli rulman alın. Bunları da herhangi bir elektrikçiden bulmanız mümkün.
6. Robotunuz devresi için gereken parçaları alın. Robotunuzun ışık gördüğünde hareket edebilmesi için bir devreye ihtiyacı var. 4.7k (1/2 W) bir direnç, bir adet fotosel ve bir 2N3904 transistör bu devreyi yaparken işinizi görecektir. Bunların hepsini internetten kolayca bulabilirsiniz.
7. Bir adet mikro titreşim motoru alın. Eski telefonlarda titreşim için kullanılan bu motorları internetten veya elektrikçilerden alabilirsiniz. Alırken kırmızı ve mavi kablolu olanlardan aldığınıza emin olun.
- Eski bir telefonunuz varsa içini açıp mikro titreşim motorunu kullanabilirsiniz.
- Eğer kırmızı ve mavi kablolu olmayan bir motor alırsanız aşağıdaki yönergeler işinize yaramayacaktır.
8. İhtiyacınız olan bütün aletlere sahip olduğunuzdan emin olun. Robotunuzu yapmaya başlamadan önce lehim aleti, sıcak tutkal tabancası, tel keskisi, kablo sıyırıcı, kargaburun pense ve elektrik bandı gibi ihtiyacınız olan bütün aletlerin olduğundan emin olun.
Pil Bölümünü Oluşturmak
1. Aldığınız pilin ve yuvanın birbirine uyumlu olduğundan emin olun. Yuvaya herhangi bir kablo bağlamadan önce pili yuvaya takıp uyup uymadığını veya yerinden düşüp düşmediğini kontrol edin. Eğer piliniz yuva için çok büyük veya çok küçükse uygun bir pil veya yuva almanız gerekecektir.
- Aldığınız pil yuvasının kullanma kılavuzu veya paketi üzerinde kullanılması gereken pil boyutları yazıyor olabilir.
2. Pil yuvasının pozitif ve negatif bağlantılarını tespit edin. Genelde bu bağlantılar yuvanın hemen altında bulunur. Yuvaya yapışık olan bağlantı negatif, pili yerinde tutan mandala bağlı olan bağlantı ise pozitiftir. Motoru ve devreyi pile bağlamadan önce negatif ve pozitif bağlantıların nerede olduğunu öğrenmeniz gerekli.
3. Kargaburun yardımıyla yuvanın bağlantılarını bükün. İçe doğru eğik olan bağlantıları dışarıya doğru kargaburun veya pense yardımıyla bükün.
4. Bağlantı kablolarını lehimlemek için hazırlayın. 10 santimlik bir kablo işinizi görecektir. Kablonun iki tarafından 2 santimlik bir alanı soymayı unutmayın.
5. Bağlantı kablosunu yuvanın pozitif bağlantısına lehimleyin. Kablonun soyulmuş kısmını bağlantının üzerine yerleştirip lehimleyerek sabitleyin.
Devreyi Hazırlamak
1. Gerekli olan direnç, fotosel ve transistörü önünüze alın.
2. Transistörün bir kablosunu bükün. İlk başta transistörün sadece iki kablosunu kullanacağımızdan birini dışarıya doğru bükerek işaretleyin.
3. Fotoselin kablolarını soyun. Genelde bu kablolar 2,5 – 3 santim arası uzunlukta olur, uçlarından 1,5 – 2 santim kadarını soyun ki sonrasında bağlantıları yaparken zorluk çıkarmasın.
4. Pil yuvasını fotosele bağlayın. Pil yuvasına daha önce lehimlediğiniz kablonun diğer ucunu fotoselin bağlantıların birine lehimleyin.
5. Fotosel ve transistör bağlantısını yapın. Fotoselin kablolarını transistörün kablolarına lehimleyerek bağlantıyı yapın. Transistörün ucunu büktüğünüz kablosunu kullanmamanız gerekiyor bunu unutmayın.
6. Aldığınız direnci fotosele bağlayın. Fotoselin pil yuvasına bağlı olmayan uçlarından bir tanesini direncin bir ucuna lehimleyin.
- Bu işlemin sonunda fotoselinizin bir ucu dirence, bir ucu pil yuvasına ve bir ucu da hem direnç hem de dirence bağlı olmalı. Bir sonraki aşamaya geçmeden önce bunları kontrol edin.
Robotu Bir Araya Getirmeye Başlamak
1. Titreşim moturunu takın. Yuvanın altına bir kaç damla sıcak tutkal yardımı ile titreşim moturunu sabitleyin. Tutkal kuruyana kadar motoru yerinde sabit tutmaya dikkat edin.
- Titreşim moturu üzerindeki ağırlığın bir yere çarpmadığından emin olmak için parmağınızla ağırlığı çevirmeyi deneyin eğer bir yere çarpıyorsa çarpmayacak bir pozisyon bulup tekrar pil yuvasına yapıştırın.
2. Transistörü titreşim motoruna bağlayın. Motorun üzerindeki mavi kabloyu ve daha önce ucunu büktüğünüz transistör üzerindeki kabloyu birbirine lehimleyin.
3. Direnci ve motoru pil yuvasındaki negatif bağlantıya lehimleyin. Hem direncin üzerindeki boşta kalan kabloyu hem de motor üzerindeki kırmızı kabloyu pil yuvasının negatif bağlantısına lehimleyin.
4. Bilyeli rulmanları pil yuvasının altına yapıştırın. Bunları nereye yapıştırdığınız tamamen size kalmış ama muhtemelen bir tanesini pil yuvasının sağına, diğerini soluna ve sonuncusunu da bulabildiğiniz herhangi bir yere yapıştırmanız mantıklı olacaktır.
5. Fotoselin yüzeyini bantlayın. Eğer fotoselin üzerini kapatmazsanız pili takar takmaz robotunuz çalışmaya başlayacaktır bunu engellemek için fotoselin yüzeyini bantlayın.
6. Pili yuvasına yerleştirin. Pili taktıktan sonra yuvanın mandalını kapatmaya dikkat edin ki pil yerinde sabit dursun.
7. Robotunuzu çalıştırın. Robotunuzu düz ve bolca ışık alan bir yere yerleştirip fotosel üzerindeki bantı çıkarın. Robotunuz yüzey üzerinde titreyerek hareket etmeye başlayacaktır.
- Robotunuz sadece güneş ışığı altında değil her ışık altında çalışacağından robotunuzu kullanmadığınız zamanlarda yüzeyini bantlamayı unutmayın.